مجموعه مهندسی برق و مکانیک : سیستم های کنترل خطی

کتاب مجموعه مهندسی برق و مکانیک : سیستم های کنترل خطی نوشته ی امین رضائی توسط انتشارات پوران پژوهش به چاپ رسیده است.

فهرست مطالب :

• فصل اول. مفاهیم اولیه سیستم‌های کنترل

بخش 1 - سیستم‌های کنترل حلقه باز و حلقه بسته

بخش 2 - طبقه بندی سیستم‌های کنترل

• فصل دوم. نمایش سیستم‌های کنترل

بخش 1 - معادله دیفرانسیل سیستم

بخش 2 - پاسخ ضربه سیستم

بخش 3 - تابع تبدیل سیستم

بخش 4 - نمودار بلوکی

بخش 5 - نمودار گذر سیگنال

بخش 6 - فرمول بهره میسون

بخش 7 - تبدیل نمودار بلوکی به نمودار گذر سیگنال

• فصل سوم. نمایش و تحلیل فضای حالت

بخش 1 - مفاهیم اولیه فضای حالت

بخش 2 - معادلات فضای حالت

بخش 3 - نمودار حالت

بخش 4 - تعیین معادلات حالت سیستم از روی تابع تبدیل

بخش 5 - تعیین تابع تبدیل از روی مدل حالت

بخش 6 - معادله مشخصه و مقادیر ویژه

بخش 7 - تبدیل همانندی و قطری سازی ماتریس حالت

بخش 8 - ماتریس انتقال حالت

بخش 9 - حل معادله حالت و معادله انتقال حالت

بخش 10 - کنترل پذیری و مشاهده پذیری

بخش 11 - نقاط تعادل و خطی سازی سیستم‌های غیرخطی

• فصل چهارم. مدلسازی سیستم‌های دینامیکی

بخش 1 - مدلسازی سیستم‌های مکانیکی

بخش 2 - مدلسازی سیستم‌های الکتریکی

بخش 3 - تشابه سیستم‌های الکتریکی و مکانیکی

بخش 4 - سیستم‌های چرخ دنده

بخش 5 - مدلسازی سیستم‌های هیدرولیکی

بخش 6 - مدلسازی سیستم‌های گرمایی

بخش 7 - سیستم‌های تاخیردار
فصل پنجم. عملکرد سیستم‌های کنترل فیدبکی

بخش 1 - ساختارهای کنترلی حلقه باز و حلقه بسته

بخش 2 - اثر فیدبک روی بهره سیستم

بخش 3 - اثر فیدبک روی پایداری سیستم

بخش 4 - اثر فیدبک روی پاسخ گذرا

بخش 5 - اثر فیدبک روی خطای سیستم

بخش 6 - اثر فیدبک روی پهنای باند و پاسخ فرکانسی

بخش 7 - اثر فیدبک روی حساسیت سیستم

بخش 8 - اثر فیدبک روی اغتشاش و نویز

بخش 9 - اثر فیدبک روی صفرها و قطب‌های سیستم

• فصل ششم. تحلیل پایداری سیستم‌های خطی

بخش 1 - انواع پایداری

بخش 2 - پایداری ورودی کران‌دار - خروجی کران‌دار

بخش 3 - پایداری مجانبی

بخش 4 - پایداری داخلی

بخش 5 - تعیین پایداری سیستم‌های LTI

بخش 6 - معیار پایداری راث

بخش 7 - کاربرد معیار راث در سیستم‌های کنترل

بخش 8 - تحلیل پایداری نسبی با معیار راث

بخش 9 - معیار پایداری راث برای سیستم‌های تاخیردار

بخش 10 - معیارهای پایداری هرویتز و لینارد-چیپارت

بخش 11 - بررسی پایداری چندجمله‌ای هایی با ضرایب مختلط

• فصل هفتم. تحلیل سیستم‌های کنترل در حوزه زمان

بخش 1 - پاسخ گذرا و پاسخ مانا

بخش 2 - انواع سیگنال‌های ورودی

بخش 3 - سیستم‌های مرتبه اول

بخش 4 - سیستم‌های مرتبه دوم

بخش 5 - پاسخ و خطای حالت ماندگار در سیستم‌های کنترل

بخش 6 - انتگرال‌های عملکرد

بخش 7 - آثار افزودن صفر و قطب به سیستم مرتبه دوم استاندارد

بخش 8 - قطب‌های غالب تابع تبدیل

بخش 9 - تقریب سیستم‌های مرتبه بالاتر

• فصل هشتم. روش مکان ریشه‌ها

بخش 1 - توانایی‌های روش مکان ریشه‌ها

بخش 2 - مفهوم مکان ریشه‌ها

بخش 3 - مساله کلی مکان ریشه‌ها

بخش 4 - اصول اساسی روش مکان ریشه‌ها

بخش 5 - روش‌های رسم مکان ریشه‌ها

بخش 6 - ویژگی‌ها و قواعد رسم مکان ریشه‌ها

بخش 7 - بررسی و تحلیل مکان ریشه‌های دو مساله کلیدی

بخش 8 - رسم مکان ریشه‌ها در صورت حذف صفر و قطب در تابع تبدیل

بخش 9 - رسم مکان ریشه‌ها برای سیستم‌های نامینیمم فاز

بخش 10 - آثار افزودن صفر و قطب به تابع تبدیل روی مکان ریشه‌ها

بخش 11 - آثار جابه‌جا کردن صفر و قطب تابع تبدیل روی مکان ریشه‌ها

بخش 12 - تعامد مکان هندسی ریشه‌ها و مکان هندسی بهره ثابت

بخش 13 - رسم کانتور ریشه‌ها

• فصل نهم. تحلیل سیستم‌های کنترل در حوزه فرکانس

بخش 1 - تابع تبدیل سینوسی و پاسخ فرکانسی

بخش 2 - نمودارهای بود

بخش 3 - نمودارهای قطبی

بخش 4 - نمودارهای لگاریتم دامنه برحسب فاز

بخش 5 - معیاری پایداری نایکوئیست

بخش 6 - حاشیه فاز و حاشیه بهره

بخش 7 - ارتباط بین پاسخ فرکانسی و پاسخ زمانی

بخش 8 - پاسخ فرکانسی حلقه بسته

• فصل دهم. طراحی جبران سازها

بخش 1 - رهیافت‌های طراحی جبران سازها

بخش 2 - انواع جبران سازها

بخش 3 - طراحی جبران سازها با روش مکان ریشه‌ها

بخش 4 - ظراحی جبران سازها با روش پاسخ فرکانسی

بخش 5 - اثرات و محدودیت‌های جبران سازها

بخش 6 - جبران سازهای ساده و صنعتی

بخش 7 - پایدار سازی با جبران سازهای پایدار